El Bo Jitsu ha sido utilizado desde la antigüedad. Según el diccionario de dialecto okinawense "el Bo es un elemento para transportar mercaderías y para las Artes Marciales". Ha sido una herramienta utilizada por agricultores, pescadores y gente en general.
Por otra parte, hay muchos registros que hablan de "técnicas sobresalientes bien investigadas para la defensa propia", estudiadas por Samurai y Sacerdotes.
Su longitud es de aproximadamente 6 shaku*, por lo tanto se lo llama Roku Shaku Bo, pero la longitud del Bo que utilizaban los guerreros era de 5 shaku 8 sun*, porque era la altura de las entradas de las casas de esa época, por lo que fue acortado a esa medida para poder utilizarlo también bajo techo.
El desarrollo de sus técnicas tiene relación con la historia de Ryu Kyu (conjunto de islas que conforman el archipiélago donde esta ubicada Okinawa).
Hace unos 400 años, enviados de China llegaron a Ryu Kyu y enseñaron las técnicas del Kenpo a la gente de Okinawa, por otra parte, gente de Okinawa viajó al sur de China y Shangai, donde aprendieron técnicas que luego llevaron a Okinawa.

Es posible pensar esto dado que hay muchas similitudes entre las técnicas okinawenses y las que están registradas en libros chinos.
El Bo Jitsu de esa época unió el Kenpo de China con el Bo Jitsu antiguo de Okinawa. Con el tiempo se desarrolló y adaptó a la morfología de los okinawenses, a su topografía y a las circunstancias históricas, lo que dio como resultado diferentes tipos de Bo:

6 shaku bo (roku shaku bo)
3 shaku bo (san shaku bo)
8 shaku bo (hasshaku bo)
12 shaku bo (juni shaku bo), también llamado Bazyo Bo (bo utilizado montado a caballo).

*Antigua medida japonesa. 1 shaku = 30,303576 cm
*Antigua medida japonesa, 1 sun = 3,03 cm

Si bien Japón ha adoptado el sistema métrico decimal, en algunos casos sigue utilizando los sistemas de medidas antiguos, en este caso, shaku y sun aún hoy se usan, por ejemplo, para medir Katanas, aunque por lo general también adicionan la equivalencia en centímetros.

SAIJITSU

En una época en que había un fluido contacto e intercambio con China, un "enviado militar" introdujo este arma en Okinawa. Antiguamente era usado por funcionarios que equivalían a un "policía" o "Juez", quienes lo empleaban para proteger al rey, ordenar las multitudes o arrestar delincuentes. Es muy parecido al Jutte de Japón, pero el Sai era un juego de dos o tres elementos, es decir, uno en cada mano y la posibilidad de llevar un tercero como suplente en la cintura.
Era empleado tanto para defender como para atacar, podía estocar, bloquear, trabar y golpear; también podía arrojarse.
En un famoso libro de estrategia militar china llamado BUBISHI, aparece registrado como TESSAKU, por lo que se piensa que es un arma muy antigua.

TONFAJITSU

Tonfa es un elemento originario de una zona de China, su nombre deriva del dialecto del lugar.
Usado primariamente en las granjas, hacía las veces de "manija", encastrado en un moledero de frijoles o arroz.
Fue desarrollado por los okinawenses como arma y combinado con técnicas y movimientos de Karate. Como arma de defensa contra enemigos armados, fue particularmente muy eficaz ante los ataques con Bo, Yari y Katana.

NUNCHAKU

Originalmente una herramienta agricola usada para desgranar, fue desarrollado por los okinawenses en el siglo 17 después de la ocupación japonesa y la consecuente prohibición de tenencia y portación de armas.
Compuesto por dos secciones iguales de madera unidas por una cuerda confeccionada con pelo de caballo, fue combinada con posiciones y técnicas de Karate. Transportado como arma oculta y utilizado contra enemigos armados o desarmados, podía golpear con toda la sección o de punta, bloquear, estrangular o envolver.

NUNTE

Desarrollado por los granjeros okinawenses era normalmente colocado en el punta de un asta para formar una lanza, podía ser arrojado o manejado como una daga o maza.
En su forma básica era una herramienta de pesca. Como una daga o lanza, el diente del centro se usaba para estocar, mientras los "brazos" o dientes laterales podían bloquear, trabar o enganchar el arma del rival.
 

KAMA

Cuando las armas tradicionales fueron confiscadas por el ejército de ocupación japonés, los okinawenses utilizaron el kama como arma, a menudo unían una cadena a la base, para darle un mayor alcance, compuesta de ésta manera se denominaba kusarigama.
El kama se usaba originalmente para cortar hierba, en el rango de arma, la hoz podía utilizarse para bloquear o enganchar el arma del rival y para cortar.

Editado por Red Marcial