Técnicas de Lanza "Yari"                                                       

Tal vez no pueda conocerse nunca el origen exacto de las técnicas de lanza, pero existen indicios de que éstas se hayan iniciado a raíz de las invasiones mongoles al territorio japonés a finales del siglo XII. Estas invasiones casi le cuestan el país a los japoneses debido a las diferencias con las tácticas de combate empleadas por los mongoles. Los japoneses del período Kamakura no tenían un ejército unificado, cada general comandaba sus propias tropas y la táctica de combate era individual. Los mongoles, en cambio, utilizaban tácticas de grupos o masas. No obstante que los invasores, además, eran excelentes lanceros, sucumbieron en manos de los experimentados Bushi, que   manejaban con mortal eficacia sus espadas, afiladas como navajas. Como resultado, nace un nuevo interés por la lanza entre los samurai.
Yari, básicamente, es un arma diseñada para penetrar y estocar entre las placas de la armadura samurai. Raramente se arrojaban. Comprendía un asta de madera larga con una hoja recta de dos o tres filos.
La lanza fué la principal arma de batalla utilizada en japón hasta que las armas de fuego se hicieron populares durante las postrimerías del período de luchas civiles.
Esta disciplina se utiliza con las técnicas de empuje, golpeo y barrido. Al igual que el Kenjutsu, el arte de la lanza fué una de las disciplinas que debían dominar los samurais. Aún existen varios estilos de Sojutsu, como el Hozoin-ryu, el Saburi-ryu, el Kashimashin-ryu y el Katorishindo-ryu. El tipo de lanza depende de la escuela en la que se practica - en el caso del Kashimashin-ryu se trata de una imitación hecha de madera de roble , con una longitud de 225cm y una tela en la punta.