Durante la época en la que O'Sensei Morihei Ueshiba vivía tenia en su Dojo a sus dos alumnos mas avanzados uno era su hijo Kisshomaru y el otro era el Sensei Koichi Tohei quien era en ese momento jefe de instructores en el Dojo.

Como era costumbre de O'Sensei le encomendó la misión de distribuir el Aikido en Occidente a Tohei y por ese motivo viajo a los EEUU mas precisamente a Haway, allí estuvo mucho tiempo hasta que  O’Sensei  Ueshiba enfermó de gravedad y murió.
A Partir de ese momento y como es tradición japonesa asumió el cargo de  director responsable del Hombu Dojo el Sensei Kisshomaru Ueshiba (su hijo), quien no estuvo de acuerdo con el Sensei Koichi Tohei de enseñar Aikido haciendo hincapié en la energía KI.
Para el Sensei Tohei el concepto de Ki y su correcta utilización eran sumamente necesarios para ayudar a las personas a mejorar su mente y fortalecer su cuerpo como era el deseo de O'Sensei pero esto no fue aceptado por Kisshomaru y entonces dispuso que desde ese momento Tohei fuese expulsado de la Aikikai.

Koichi Tohei no se dio por vencido y según él mismo lo cuenta: no podía dejar de cumplir con el encargo que su maestro le había encomendado, de esa forma fue que acepto las ordenes de Kisshomaru de abandonar la asociación pero no de dejar de enseñar el Aikido...al mismo tiempo muchos de los danes más avanzados del Sensei Morihei Ueshiba se fueron al lado de Tohei abandonando también ellos la asociación al considerar que Kisshomaru estaba equivocado.

A partir de ese momento Tohei decide fundar junto a sus compañeros la Ki Aikido Society para distribuir los preceptos de amor y paz del Budo de O'Sensei; naciendo poco después la SHIN SHIN TOITSUDO KI AIKIDO o como se la conoce actualmente en todo el mundo KI NO KENKYUKAY.
En la actualidad dicha asociación es una de las más conocidas y respetadas de todo el mundo por permitirle a los occidentales conocer y aplicar un poco más el concepto de ki japonés, no solo en el Aikido sino también en la vida diaria es tanta la importancia que Tohei le dió a este tema que decidió abrir una escuela publica para la enseñanza de la aplicación del ki a la vida cotidiana, abrió otra escuela para instructores de Aikido para
prepararlos correctamente en este camino hacia la comprensión de la Energía del Universo, también abrió un centro para la terapia kiatsu, etc.

Actualmente continúa dando clases a sus alumnos mas avanzados y dictando cátedra en las mas importantes universidades del mundo entero.
En nuestro país la escuela de KI AIKIDO  tiene Dojos en las provincias de Córdoba, Mendoza, San Luis, Buenos Aires y sigue expandiéndose.
Todos los años visita la Argentina el Sensei Kengiro Yoshigasaki 8ºDan quien es el elegido por el Sensei Tohei para guiar a los practicantes de ki Aikido de toda América.
El Sensei Yoshigasaki reside actualmente en Europa (Bélgica) donde dicta seminarios constantemente.

Fuente: Fernando A. Cartofiel